‘ทันจิโร่’ เด็กหนุ่มผู้แสนอ่อนโยน เขาใช้ชีวิตอยู่กับครอบครัวที่อบอุ่นร่วมกับแม่และน้องๆ แต่แล้ววันหนึ่งทุกอย่างก็เปลี่ยนไปเมื่อครอบครัวของเขาถูกอสูรกระหายเลือดสังหาร ‘เนซึโกะ’ น้องสาวคนเดียวที่ยังมีลมหายใจอยู่ก็ค่อยๆเปลี่ยนเป็นอสูรและหมายที่จะทำร้ายเขา
‘งิยู’ นักดาบแห่งกลุ่มพิฆาตอสูรได้เข้าช่วยเหลือทันจิโร่และคิดจะกำจัดเนซึโกะ แต่เมื่อรู้ว่าสติของนิซึโกะยังหลงเหลืออยู่ งิยูจึงแนะนำให้ทันจิโร่เดินทางไปฝึกฝนวิชา เส้นทางสู่การเป็นนักล่าอสูรเพื่อแก้แค้นให้ครอบครัวและช่วยน้องสาวให้กลับมาเป็นมนุษย์อีกครั้งจึงเริ่มขึ้น...
คามาโดะ ทันจิโร่ (Kamado Tanjiro)
ลูกชายคนโตของครอบครัวที่เลี้ยงชีพด้วยการขายถ่าน ทันจิโร่มีจิตใจอ่อนโยนและมักจะรู้สึกเศร้าเมื่อต้องลงมือจัดการอสูร เขาฝากตัวเป็นลูกศิษย์ของอุโรโกะดาคิเพื่อฝึกฝนและเข้าร่วมกลุ่มพิฆาตอสูร
คามาโดะ เนซึโกะ (Kamado Nezuko)
น้องสาวที่รอดชีวิตเพียงคนเดียวของทันจิโร่ เนซึโกะถูกอสูรทำร้ายและค่อยๆกลายสภาพเป็นอสูรแต่ยังคงสติสัมปชัญญะบางส่วนไว้โดยอุโรโกะดาคิช่วยทำให้เธอเป็นอสูรที่ไม่ทำร้ายหรือกินมนุษย์
อางาซึมะ เซนอิทซึ (Agatsuma Zenitsu)
เด็กหนุ่มจอมขี้ขลาดและมองโลกในแง่ลบ เซนอิทซึมักจะดูถูกความสามารถตัวเอง คิดว่าตัวเองโชคร้ายและคงมีชีวิตอยู่ได้ไม่นาน เขาเข้ากลุ่มพิฆาตอสูรและร่วมเดินทางไปพร้อมกับทันจิโร่
ฮาชิบิระ อิโนะสุเกะ (Hashibira Inosuke)
เด็กหนุ่มหัวร้อนผู้ชื่นชอบการเผชิญหน้ากับคู่ต่อสู้ที่แข็งแกร่ง อิโนะสุเกะซ่อนใบหน้าเอาไว้ภายใต้หน้ากากหัวหมูป่า เขาเข้าร่วมกลุ่มพิฆาตอสูรโดยเป็นทั้งเพื่อนและคู่แข่งของทันจิโร่
โทมิโอกะ งิยู (Tomioka Giyu)
สมาชิกกลุ่มพิฆาตอสูรผู้มีใบหน้าจริงจังอยู่เสมอ งิยูจัดการอสูรโดยไม่ลังเลยกเว้นเนซึโกะที่ต่างออกไป เขามองเห็นพรสวรรค์ของทันจิโร่จึงแนะนำให้มาฝึกฝนกับอุโรโกะดาคิเพื่อเข้าร่วมกลุ่มพิฆาตอสูร